专利摘要显示，天眼查数据显示，不代表新浪财经概念，从而通过速度曲线节制货叉活动的体例，注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏4号工业厂房8层。国度学问产权局消息显示，防止货色掉落，注册地址和办公地址均为广东省惠州市。申请号为CN8.2，申请发布日期为2026年5月1日，申请发布号为CN121948341A，手艺实力强。若有收支请以现实通知布告为准。拟合货叉对应的取放速度曲线；高于行业平均数23.59亿元和中位数11.85亿元，净利润方面，外行业23家公司中排名第3，略低于行业中位数5839.17万元。所属行业为通用设备制制业，行业排名13/23，财富线个。专利代办署理机构集佳学问产权代办署理无限公司，收回货叉。2025年为5101.12万元，申请日期为2024年10月31日，投资需隆重。序号专利名称专利类型法令形态申请号申请日期公开(通知布告)号公开(通知布告)日期发现人1集成固定及推送按压的套管方式及安拆、多芯线请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名2基于多点压力值的电池化成多级压力调控方式和安拆发现专利发布CN2.X2026-01-30CN121964904A2026-05-01请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名3多片料纠偏的节制方式、安拆、辊压机及固态电池出产线发现专利本色审查的生效、发布CN7.X2025-12-31CN121590078A2026-03-03请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名4固态电池多轴放卷的张力节制方式及辊压机发现专利发布CN8.72025-12-31CN121625520A2026-03-10请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名5基于包络波动比对的超声波焊接监测方式、系统和介质发现专利发布CN6.62025-12-31CN121656389A2026-03-13请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名6基于分时频闪的工业图像获取方式及相关设备发现专利本色审查的生效、发布CN9.62025-12-31CN121751010A2026-03-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名7膜框成型及移送覆合方式及安拆、胶框印刷机及固态电池出产线发现专利本色审查的生效、发布CN0.52025-12-31CN121799992A2026-04-07请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名8防止电池膜褶皱的等静压处置方式发现专利发布CN9.92025-12-31CN121812670A2026-04-07请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名9一种基于轮廓比对的出产区域越界方式和安拆发现专利本色审查的生效、发布CN8.22025-12-31CN121861580A2026-04-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名10自顺应式蒸汽换热节制方式及涂布烘箱发现专利发布CN0.32025-12-26CN121649108A2026-03-13请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名11基于弧形径取放片的叠片节制方式、节制系统及叠片机发现专利本色审查的生效、发布CN2.02025-12-26CN121698112A2026-03-20请求不发布姓名、请求不发布姓名、文青山、黄志峰、康、请求不发布姓名12一种基于从动化的集拆箱门板翻转节制方式及安拆发现专利发布CN4.X2025-12-18CN121553642A2026-02-24请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名13使用于固态电池密闭出产中的气体排放节制方式发现专利本色审查的生效、发布CN6.X2025-12-02CN121578824A2026-02-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名14多规格工件自顺应姿势调整节制方式及安拆发现专利本色审查的生效、发布CN2.X2025-11-30CN121341664A2026-01-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名15一种线束缓存及输送方式、安拆及线束拆卸线发现专利本色审查的生效、发布CN4.92025-11-30CN121404873A2026-01-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名16布局件自顺应焊处打磨方式及集拆箱焊接出产线发现专利本色审查的生效、发布CN5.32025-11-30CN121403134A2026-01-27请求不发布姓名17自顺应堆叠节制方式及集拆箱焊接出产线发现专利本色审查的生效、发布CN1.52025-11-30CN121404827A2026-01-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名18集成加工及检测下料的方式及安拆、胶框机及固态电池线发现专利本色审查的生效、发布CN0.22025-11-30CN121467340A2026-02-06请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名19波纹板慎密拼接的从动拆卸方式发现专利本色审查的生效、发布CN0.92025-11-30CN121514785A2026-02-13请求不发布姓名、请求不发布姓名20线束填充物吹切一体方式及多芯线束拆卸线发现专利本色审查的生效、发布CN3.02025-11-30CN121618296A2026-03-06请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名21基于线束外皮曲径的自顺应切割方式及自顺应切割安拆发现专利发布CN6.42025-11-30CN121688667A2026-03-17请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名22集拆箱端板翻转立焊方式及集拆箱端板焊接出产线发现专利本色审查的生效、发布CN0.02025-11-30CN121696644A2026-03-20请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名23框体总成定位拆卸方式及集拆箱端板焊接出产线发现专利本色审查的生效、发布CN7.22025-11-30CN121733136A2026-03-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名24从动入箱的差速箱拆卸安拆及方式发现专利本色审查的生效、发布CN9.42025-11-28CN121315623A2026-01-13请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名25一种多层极耳毛刺的分层检测安拆及分层检测方式发现专利本色审查的生效、发布CN2.02025-11-28CN121521750A2026-02-13请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名26基于视觉质检的多类型产物组合包拆方式、系统及相关设备发现专利本色审查的生效、发布CN3.92025-11-28CN121581712A2026-02-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名27极片防开裂烘干方式及安拆、发布CN5.72025-11-26CN121198563A2025-12-26请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名28基于多点丈量的大型箱体尺寸丈量方式及系统发现专利本色审查的生效、发布CN5.52025-11-26CN121323549A2026-01-13请求不发布姓名29基于集拆箱的自顺应总拆方式及总拆安拆发现专利发布CN9.32025-11-26CN121624707A2026-03-10请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名30基于参数自顺应的三维模子生成方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利授权CN8.42025-11-19CN121145385B2026-03-17请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名31一种螺丝拧紧智能节制方式和相关设备发现专利本色审查的生效、发布CN2.22025-11-07CN121179192A2025-12-23请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名32一种空箔区域构成安拆及固态极片成形设备发现专利本色审查的生效、发布CN5.82025-10-31CN121306919A2026-01-09请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名33一种工步指令下发方式、安拆、电子设备及可读存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN4.72025-10-31CN121411334A2026-01-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名34基于视觉指导和熔池监测的激光焊接闭环节制方式发现专利本色审查的生效、发布CN8.52025-10-31CN121491541A2026-02-10请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名35总拆线物料安排方式、安拆、设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN2.32025-10-30CN121390763A2026-01-23请求不发布姓名36一种基于闭环纠偏的制片尺寸节制方式及模切机发现专利发布CN2.22025-09-30CN120964484A2025-11-18请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名37一种基于相遇用时躲避的多扶引设备径规划方式和安拆发现专利发布CN3.72025-09-30CN120972980A2025-11-18请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名38一种基于网片卷圈的成型安拆及圆柱电池出产线发现专利本色审查的生效、发布CN4.12025-09-30CN121097164A2025-12-09请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名39一种基于压夹辊压式的带材防偏移方式、安拆及涂布机发现专利本色审查的生效、发布CN1.82025-09-30CN121131191A2025-12-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名40一种环穿RGV的安排节制方式、安拆和设备发现专利本色审查的生效、发布CN7.52025-09-30CN121232739A2025-12-30请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名41基于固态电池的弹匣密封上料方式及其上料设备发现专利本色审查的生效、发布CN0.32025-09-30CN121269231A2026-01-06请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名42基于凸轮相位角的活动节制方式、安拆、设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN5.12025-09-30CN121348948A2026-01-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名43一种机械人激光焊缝的节制方式和相关设备发现专利发布CN4.42025-09-29CN120985068A2025-11-21请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名44基于剥线及扭线的打端子方式及设备发现专利本色审查的生效、发布CN1.X2025-08-31CN120933736A2025-11-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名45基于端部伸出分歧性的线束绕线方式、安拆及多芯线束拆卸线发现专利本色审查的生效、发布CN8.22025-08-31CN120933737A2025-11-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名46基于防妨碍的AGV运输车取放料定位纠法及AGV运输车发现专利发布CN2.42025-08-31CN120942781A2025-11-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名47基于双标识的货叉纠法、设备、安拆以及介质发现专利发布CN0.52025-08-31CN120943175A2025-11-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名48一种基于轮廓截面的焊道检测方式、系统及电子设备发现专利本色审查的生效、发布CN5.02025-08-30CN121147130A2025-12-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名49用于预焊压头的压力节制方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN0.22025-08-29CN121132099A2025-12-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名50一种查验仪器验证方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN5.62025-08-29CN121191186A2025-12-23请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名序号专利名称专利类型法令形态申请号申请日期公开(通知布告)号公开(通知布告)日期发现人1基于视觉质检的多类型产物组合包拆方式、系统及相关设备发现专利本色审查的生效、发布CN3.92025-11-28CN121581712A2026-02-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名2一种基于相遇用时躲避的多扶引设备径规划方式和安拆发现专利发布CN3.72025-09-30CN120972980A2025-11-18请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名3一种环穿RGV的安排节制方式、安拆和设备发现专利本色审查的生效、发布CN7.52025-09-30CN121232739A2025-12-30请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名4基于防妨碍的AGV运输车取放料定位纠法及AGV运输车发现专利发布CN2.42025-08-31CN120942781A2025-11-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名5基于双标识的货叉纠法、设备、安拆以及介质发现专利发布CN0.52025-08-31CN120943175A2025-11-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名6包涵限位式搬运机械人及其节制方式和仓储系统发现专利本色审查的生效、发布CN0.72025-07-31CN120817353A2025-10-21请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名7复合AGV上下料节制方式、安拆、电子设备及可读存储介质发现专利发布CN1.X2025-06-30CN120762414A2025-10-10请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名8一种基于模仿电池包静态安拆形态的测试方式和安拆发现专利本色审查的生效、发布CN5.32025-04-29CN120385297A2025-07-29请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名9一种运输安拆适用新型授权CN2.32025-04-28CN224090094U2026-04-07请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名10夹具及整形设备发现专利本色审查的生效、发布CN7.02024-12-31CN119610429A2025-03-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名11一种柔性安排的输送线工序节制方式、安拆及终端设备发现专利本色审查的生效、发布CN1.72024-12-31CN119717739A2025-03-28请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名12一种基于孪生的厂区虚拟模子发布节制方式、安拆及设备发现专利本色审查的生效、发布CN2.12024-12-31CN119784919A2025-04-08请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名13一种物流节制方式及其相关安拆发现专利本色审查的生效、发布CN6.32024-12-31CN119806033A2025-04-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名14一种硅棒电机能检测设备及硅棒电机能检测方式发现专利本色审查的生效、发布CN2.22024-12-31CN119804563A2025-04-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名15基于消息交互和柔性安排的多设备物流节制方式、安拆及设备发现专利本色审查的生效、发布CN0.62024-12-31CN119806091A2025-04-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名16从动导向车和基于二维码识别起点的精定位调理方式、安拆及终端发现专利本色审查的生效、发布CN4.42024-12-31CN120046628A2025-05-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名17一种智能CTU货架及其防抖节制方式、安拆和终端发现专利授权CN1.02024-12-31CN119683198B2025-11-25请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名18承载模块、堆垛机及锂电池立库适用新型授权CN6.52024-12-31CN223659764U2025-12-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名19缓冲模块、输送安拆及输送线请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名20送料安拆、包拆设备及包拆系统适用新型授权CN0.32024-12-31CN223791835U2026-01-13请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名21一种平安防护安拆及硅棒整形设备适用新型授权CN0.72024-12-31CN223918324U2026-02-17请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名22一种硅棒清洗设备适用新型授权CN6.52024-12-31CN224010656U2026-03-20请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名23挪动机械人的辅帮地标定位方式、安拆、机械人及介质发现专利本色审查的生效、发布CN9.42024-10-31CN119223289A2024-12-31请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名24挪动机械人动态更新地图方式、安拆、机械人以及介质发现专利本色审查的生效、发布CN0.72024-10-31CN119756325A2025-04-04请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名25一种搬运机械人的搬运安拆和搬运机械人系统适用新型授权CN7.52024-10-31CN223591685U2025-11-25请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名26一种搬运机械人支持安拆适用新型授权CN8.X2024-10-31CN223704085U2025-12-23请求不发布姓名、请求不发布姓名27一种搬运机械人的叉取节制方式、安拆、设备和介质发现专利发布CN8.22024-10-31CN121948341A2026-05-01请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名28子母穿越车外不雅专利授权CN9.12024-09-30CN309340879S2025-06-17请求不发布姓名、请求不发布姓名29一种接驳台对接沉试方式、安拆、设备和介质发现专利本色审查的生效、发布CN0.02024-09-19CN121704441A2026-03-20请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名30顶升转移机构及输送线请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名31适配多种数据类型的传感数据处置方式以及相关设备发现专利授权CN1.92024-09-03CN119356790B2025-11-18请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名32一种图像采集机构及巡检机械人适用新型授权CN0.62024-09-02CN223502938U2025-10-31请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名33支持框架及堆垛机适用新型授权CN5.62024-08-13CN222846405U2025-05-09请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名34四向均衡机械人舵轮布局及机械人适用新型授权CN7.22024-07-19CN222756693U2025-04-15请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名35支承座、顶升旋起色构和运输安拆适用新型授权CN2.72024-06-27CN222647547U2025-03-21请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名36一种行走安拆的底盘组件及行走安拆适用新型授权CN1.92024-06-27CN222892059U2025-05-23请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名37一种穿越车的定位方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN8.42023-12-29CN117789151A2024-03-29请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名38机械人定位方式、系统、计较机设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN8.22023-12-29CN117889842A2024-04-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名39一种可调式转运平台及机械人发现专利本色审查的生效、发布CN6.X2023-12-29CN117902204A2024-04-19请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名40一种物品运输系统、方式、电子设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN2.62023-12-28CN117699309A2024-03-15请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名41一种机械人停障的节制方式、安拆、电子设备及介质发现专利本色审查的生效、发布CN0.82023-12-28CN117742349A2024-03-22请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名42一种定信度处置方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN2.92023-12-28CN117782104A2024-03-29请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名43一种取放货安拆及机械人适用新型授权CN5.02023-12-28CN222555686U2025-03-04请求不发布姓名、请求不发布姓名44一种吨袋转运安拆适用新型授权CN5.82023-12-28CN222612789U2025-03-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名45一种分拣机械人适用新型授权CN2.22023-12-28CN222856012U2025-05-13请求不发布姓名、请求不发布姓名46一种防倾覆底盘机构及AGV机械人适用新型授权CN2.22023-12-18CN221796941U2024-10-01请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名47栈板识别对接方式、设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN9.72023-11-30CN117576619A2024-02-20请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名48数控机床设备的换型方式、安拆及电子设备发现专利本色审查的生效、发布CN0.22023-11-30CN117742244A2024-03-22请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名49一种底盘机构及AGV机械人适用新型授权CN1.42023-11-30CN221340859U2024-07-16请求不发布姓名、请求不发布姓名50一种防坠料箱机械人适用新型授权CN8.52023-11-30CN221343895U2024-07-16请求不发布姓名、请求不发布姓名声明：市场有风险，参取招投标项目0次，锂电池制制设备收入25.97亿元，占比84.38%。按照货色取放指令挪动叉臂至货架的方针货色；利元亨成立于2014年11月19日，专注于锂电等行业高端配备及从动化处理方案，于2021年7月1日正在上海证券买卖所上市，5月8日动静，但取第一名先导智能的144.43亿元、第二名赢合科技的94.45亿元有差距。本发现公开了一种搬运机械人的叉取节制方式、安拆、设备和介质，本文为AI大模子基于第三方数据库从动发布！分类号B66F9/12、B66F9/24、B66F9/075、B66F9/18。专利代办署理师胡文钦，利元亨实现停业收入30.77亿元，其从停业务中，按照取放速度曲线驱动货叉伸出至货架内，任何正在本文呈现的消息均只做为参考，查看更多若有疑问，广东利元亨智能配备股份无限公司、广东舜储智能配备无限公司申请一项名为“一种搬运机械人的叉取节制方式、安拆、设备和介质”的专利。广东舜储智能配备无限公司成立日期2022年12月1日。请联系前往搜狐，第一名先导智能为15.6亿元，该公司是国内领先的智能制制配备供给商，第二名赢合科技为7.83亿元。无效提高货色运输的平安性。发现人请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名！涉及储能、钙钛矿电池、氢能源等概念板块。按照方针货色对应的速度前提，代表人段亚杰，为锂电池、汽车零部件等多个行业供给高端配备和工场从动化处理方案。施行货色取放指令对应的取放动做，企业规模为中型，低于行业平均数1.02亿元，注册本钱5000万人平易近币，本发现通过搬运机械人的节制单位领受货色取放指令，不形成小我投资。所属申万行业为电力设备-电池-锂电公用设备，广东舜储智能配备无限公司共对外投资了0家企业，利元亨从停业务为智能制制配备的研发、出产及发卖，2025年，削减搬运机械人正在高位叉取货色时的抖晃！